哪些机械设备有机械手臂：机械手臂可以完成哪些动作

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本文目录一览：

• 1、机械手臂类型有哪些

机械手臂类型有哪些

机械手臂通常被分为以下几种类型：工业机械手臂、服务性机械手臂、医疗机械手臂以及教育机械手臂。工业机械手臂 工业机械手臂是应用最广泛和效率最高的机械手臂种类。它一般应用于制造业中，用于从生产线上取出产品。

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。

直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。

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